Conceitos de Robótica Industrial e Programação Básica de Robôs

• Apresentação da disciplina;

• Introdução a robótica;

• Prática: visão geral do robô e componentes de software e do sistema;

• Prática: seleção do modo de operação e inicialização do robô;

• Prática: primeiros movimentos: descobrindo o espaço de trabalho;

• Conceituando o espaço de trabalho;

• Zonas de segurança e perigo;

• Limitações dos principais modelos usados na indústria;

• Chaves de limites de software e batentes finais mecânicos;

• Como o espaço de trabalho influencia na velocidade de atuação do robô;

• Prática: Jog do robô e velocidades;

• Sistemas de coordenadas;

• Tipos de ferramentas;

• Seleção de ferramentas e bases;

• Entradas e saídas digitais;

• Prática: Visualização e manipulação das IOs;

• Transporte de robôs;

• Calibração de robôs;

• Zeramento de robôs.

• Possíveis posições de trabalho: vantagens e desvantagens;

• Pontos de singularidade;

• Prática: operações básicas e programas simples de movimentação;

• Visão geral da sintaxe da linguagem do robô, arquivos de programas e de pontos, subprogramas e funções;

• Tipos de movimentos;

• Estrutura de um programa e programação de movimentos PTP, LIN e CIRC;

• Prática: programando movimentos;

• Prática: operações básicas e programas simples de movimentação;

• Principais pontos de atenção e segurança;

• Ferramentas e por que calibrá-las.

OBSERVAÇÕES:

Estudantes devem enviar comprovante de matrícula para o e-mail cursos@cic-caxias.com.br.

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